如果和公司无法就离职达成一致，你可以通过以下方式来解决：

1. 求助法律援助：可以咨询专业律师来为自己的离职争取更好的条件，以及维护自己的权益。

2. 寻求仲裁：可以向劳动仲裁委员会提出仲裁申请，通过法律程序来解决争议。

3. 继续协商：不过，如果你对目前的协议并不满意，那么还可以继续和公司进行协商，希望他们能够多给你些离职补偿等。如果实在谈不拢，考虑其他的解决方式。 无论如何，协商离职是一件比较棘手的问题，需要谨慎处理，才能保证自己的利益和形象。