要增加pcl的内存分配，可以考虑以下几个方面：

1. 设置pcl库的内存分配参数：可以通过调整pcl库的内存分配参数来增大内存分配。比如通过设置pcl中的`setNumberOfThreads()`函数来增加线程数，从而增加内存分配并行化的能力。

2. 增加计算机的内存容量：如果计算机的内存容量较小，可以考虑增加计算机的内存容量，这样就能够提供更多的内存供pcl进行分配。

3. 优化pcl的数据处理流程：分析pcl代码中的内存分配部分，优化数据处理流程，减少内存分配的次数和量，从而减少对内存的需求。

4. 减少pcl库的数据存储：考虑是否可以减少pcl库的数据存储需求。比如可以选择只保留需要的数据，而不保留不必要的数据，从而减少对内存的需求。

5. 使用更高效的算法和数据结构：针对具体的应用场景，可以考虑选择更高效的算法和数据结构，从而减少对内存的需求。

需要注意的是，增加pcl的内存分配可能会增加计算机的负担，因此需要根据具体情况权衡利弊。此外，如果pcl库本身的内存分配能力有限，可能无法通过上述方法来显著增加内存分配。因此，在使用pcl库时，建议合理规划内存使用，避免过多的内存分配和释放操作。