卤猪脚的最佳时间是2-3小时。这样可以让卤汁充分渗入到猪蹄中，口感软糯适中，有嚼劲又不会太软烂。

如果只卤1.5-2小时，虽然猪脚已经熟了，但卤汁的味道还没有完全渗入进去，颜色也不是特别红润，吃上去也不是特别入味。如果使用高压锅，25分钟就能把猪蹄卤得酥烂，味道特别香没有杂味。