1.使用浓缩咖啡机或手冲设备制作一份浓缩咖啡(约30毫升)；

2.将牛奶倒入奶泡器或打奶器中打成细腻的奶泡；

3.将牛奶和奶泡倒入杯子，加入浓缩咖啡轻轻搅拌使咖啡和牛奶融合；

4.根据个人口味加入糖或甜味剂，或者根据个人喜好在拿铁咖啡上加入各种调味品，如可可粉、肉桂粉或香草糖浆等，制作出不同口味的拿铁咖啡。