天坛景区内有多个停车场可供游客停车，其中主要的有南门停车场、东门停车场、西门停车场和北门停车场。

南门停车场距离天坛主体建筑较近，可通过南门直接进入景区，停车费用为15元/小时。东门停车场、西门停车场距离景区较远，但都有班车接驳，停车费用为10元/小时。北门停车场仅限母婴车与残疾车停放，需提前申请。因此，自驾游天坛时可根据自身车辆类型及方便程度选择停车场停放。