开车去越南探亲需要办理以下手续：

1、护照

2、需要办理临时过境申请。在申请中说明过境的原因、时间、要经过什么地方到什么地方去，车辆的型号、排量等种种证件的复印件，户口所在地 公安部门的证明。

3、越南境内还要办理临时牌照，越南入境车牌证件。