直流伺服电机的工作原理是通过电流和磁场的相互作用来实现转动，所以通常情况下不需要变压器调节电压大小。然而，在实际应用中，为了满足不同负载和工作环境的需求，需要根据情况调节电流大小或者使用降压模块进行电压调节。因此，要根据具体情况来选择是否需要对直流伺服电机进行变压。