小松PC120-6E挖掘机中臂油缸换油封的步骤如下：
1. 准备工作：准备好所需的工具和材料，如扳手、螺丝刀、油封、油缸清洗剂等。
2. 停机并泄压：将挖掘机停放在平坦的地面上，熄火并拉起手刹。打开油箱盖，释放油箱内的压力。
3. 拆卸油缸：首先拆卸油缸与斗杆的连接销子，然后将油缸从斗杆上取下。注意在拆卸过程中不要损坏油缸和其他部件。
4. 清洗油缸：使用油缸清洗剂清洗油缸的外表面和内表面，确保油缸表面干净无杂质。
5. 检查油封：检查油封是否有磨损、破损等现象。如有问题，需更换新的油封。
6. 安装新油封：将新的油封放入油缸的油封槽中，确保油封与油封槽紧密贴合。注意油封的安装方向，不要装反。
7. 重新安装油缸：将油缸重新安装在斗杆上，插入连接销子并固定好。
8. 检查油缸：检查油缸的安装情况，确保油缸与其他部件连接良好，无漏油现象。
9. 加注液压油：向油箱内加注适量的液压油，确保油位在正常范围内。
10. 启动挖掘机：启动挖掘机，进行试运转，检查油缸的工作情况，确保一切正常。