朱祁镇在回到大明后，经历了被囚禁、复位以及后续的统治等阶段。

首先，他被自己的弟弟朱祁钰囚禁于南宫，因为朱祁钰已经尝到了皇帝权力的滋味，自然不愿意将皇位拱手让给哥哥朱祁镇。所以，尽管朱祁镇是正统的继承人，但他在回朝后还是被囚禁，无法与外界接触，也无法威胁到朱祁钰的帝位。

然而，朱祁钰在位八年后因病去世，朱祁镇在武清侯石亨、都督张軏、宦官曹吉祥等人的帮助下发动夺门之变，成功复位称帝，改元天顺。复位后的朱祁镇开始清理朝政，冤杀曾拥立明代宗的于谦、王文等人，并重用石亨、曹吉祥等功臣，致使宦官势力再度兴起。他废除了自明太祖朱元璋时设立的锦衣卫，并大量任用宦官，使其成为了明朝历史上宦官专权最严重的时期之一。

朱祁镇在复位后也尝试恢复朱棣时期的战略进取态势，在东北、南方以及北方都发动了多次军事行动。然而，这些行动并没有取得显著的成果，反而因为准备不足和指挥失当等问题，给明朝的国力带来了损耗。

总的来说，朱祁镇在回到大明后，虽然成功复位，但他的统治并不稳固，也未能实现他的雄心壮志。他的复位和后续的统治都充满了波折和争议，使得明朝在这一时期陷入了混乱和动荡之中。