港珠澳大桥是连接香港、珠海和澳门的跨海通道，全长55公里。大桥主体结构包括海底隧道、人工岛及桥梁，分别连接香港、珠海和澳门。大桥为了满足不同交通需求，设置了不同的通道，包括车辆通道、货车通道和紧急救援通道，但并没有专门为行人设置的人行道。因此，在大桥上是不允许行人进入的，为了安全起见，行人需通过其他交通工具或者其他渡轮等交通工具进行跨海通行。