需要遵循一定的步骤和注意事项。以下是一些建议：

选择合适的追踪犬：首先，要选择一只具备追踪潜力的犬只。这通常需要根据犬的品种、体型、性格和兴趣等因素进行综合考虑。

适应硬质地面：在开始训练之前，让犬只适应硬质地面是非常重要的。可以逐渐引导犬只在硬质地面上行走、奔跑和嗅闻，以帮助它适应这种环境。

建立基础追踪技能：在硬质地面上进行追踪训练前，犬只应具备一些基础的追踪技能。这包括嗅闻和跟随气味的能力，以及在追踪过程中保持专注和耐心。

使用适当的追踪工具：在硬质地面上进行追踪训练时，需要使用适当的追踪工具。例如，可以使用追踪绳或追踪背带等工具来帮助犬只更好地追踪目标。

逐步增加难度：在训练过程中，可以逐步增加难度，以挑战犬只的追踪能力。例如，可以逐渐增加追踪距离、改变追踪路线或增加干扰因素等。

给予奖励和鼓励：在训练过程中，要及时给予犬只奖励和鼓励，以增强其追踪的兴趣和动力。这可以是食物奖励、口头表扬或抚摸等。

注意安全和健康：在硬质地面上进行追踪训练时，要特别注意犬只的安全和健康。避免在过于炎热或寒冷的天气中进行训练，并确保犬只有足够的休息和水分。

总之，追踪犬硬质地面训练方法需要综合考虑多个因素，包括犬只的特点、训练环境、训练工具等。通过逐步引导和增加难度，可以帮助犬只逐渐适应硬质地面并提高其追踪能力。同时，要注意安全和健康，并给予犬只足够的奖励和鼓励。