睿亲王是清朝世袭亲王，一共传了八代十三位睿亲王。其中，第一位睿亲王是清太祖努尔哈赤第十四子多尔衮。崇德元年（1636年），多尔衮因功晋封睿亲王。多尔衮死后，被顺治帝剥夺封号。乾隆时多尔衮的后人得到世袭罔替亲王的许可，成为清朝八大铁帽子王之一。