圈刹夹器垫片的更换步骤如下：

1.首先，将车辆抬起，拆下轮胎以便更换垫片。

2.拆下圈刹夹器，并拆下原有垫片，同时注意垫片位置的摆放。

3.清洁圈刹夹器接口处，确保表面光滑干净。

4.安装新的垫片，并确认其与轮胎接触面完好无损。

5.重新安装圈刹夹器，紧固螺丝，保证其稳定。

6.将轮胎重新安装，检查制动器的效果。垫片的更换能保证车辆的安全性能，而正确的更换方式能确保更好的制动力。