由以下原因引起的：

故障一：驻车防撞摄像头线路故障。

解决方法：首先检查防撞摄像头插头是否松动导致接触不良，检查线路是否损坏。如果损坏，PKSB驻车防撞辅助系统将无法正常工作。4s店保养大概需要300~800元。

故障二：PKSB驻车防撞辅助系统问题。

解决方法：用专门的电脑读取售后的PKSB驻车防撞辅助系统版本，看看是不是太低，导致不兼容而失效。可以选择售后升级PKSB泊车防撞辅助系统。4s店的升级费用大概在200~400元。

故障三：雷达传感器问题。

解决方法：检查外部雷达传感器插头是否松动，传感器线是否损坏。如果插头松动，短路雷达无法正常工作，会导致PKSB驻车防撞辅助系统失效。在这种情况下，您只需再次将雷达传感器插紧，并清洁传感器表面的灰尘和污垢即可。

故障4:雷达探头故障。

解决方法：检查外部雷达探头是否损坏，表面是否脏污，会导致PKSB驻车防撞辅助系统失效。4s店更换单个雷达探头配件大概需要500~800元，工时费大概300~600元。