AGV小车不一定需要PLC，因为AGV小车可以采用其他控制器，如工控机、嵌入式系统等。但PLC具有稳定性高、可靠性好、易于扩展和维护、程序易编写等优势，因此在一些特殊场合，如有更高的安全性要求、需要大量I/O控制等情况下，PLC仍然是较为合适的选择。此外，有些AGV小车还会与物流系统、仓储管理系统等进行联接，而这些系统中也常常使用PLC作为控制器，因此AGV小车中也会运用到PLC。