首先，在电脑上安装好与Ricoh 5002 通信的驱动程序，并确保与打印机连接的网络通畅。

然后，打开打印机的Web管理页面，进入“扫描设置”菜单，在“文件夹”栏中填入扫描后存储的路径及文件名格式。

接着，返回打印机的控制面板，选择扫描功能并设置扫描目标为“文件夹”，设置好分辨率、文档类型和色彩模式等参数，点击“开始扫描”即可将扫描文件存储在指定文件夹中。注意保证文件夹有足够的空间和读写权限，以避免出现存储失败的情况。