车辆疲劳驾驶的原理主要是基于驾驶员的生理和心理状态对驾驶能力的影响。当驾驶员长时间连续驾驶时，身体和大脑会逐渐疲劳，反应速度和判断能力会降低，导致对车辆的操作能力下降。

这可能导致驾驶员对车辆的操控能力下降，出现驾驶失误，甚至引发交通事故。因此，为了确保道路安全，应避免疲劳驾驶。