据科学研究，猫咪可以理解人类的亲密行为，比如拥抱、亲吻和依偎等。

猫咪是社交性动物，它们与人类建立了紧密的关系，并且能够通过身体语言和声音来进行交流。猫咪之间会通过互相摩擦、舔毛、打滚等方式来表达彼此之间的亲密关系，而与人类的亲密行为也有类似的表达方式。

当人类表现出亲密行为时，猫咪通常会通过靠近、摩擦、咕噜声等方式来回应，这表明它们能够理解并感受到这种亲密关系。此外，猫咪还会通过眼神交流、姿势和声音等方式与人类进行交流，以表达它们的情感和需求。

然而，需要注意的是，每只猫咪的性格和行为习惯都不同，有些猫咪可能更喜欢独立和自主的生活，而不是与人类进行亲密行为。因此，在与猫咪相处时，应该尊重它们的个性和需求，建立起相互信任和尊重的关系。