可以

在腾格里沙漠可以自驾，但需要注意以下几点:

1. 路况较为复杂,需要有一定的驾驶经验和技巧。

2. 路途中没有加油站和修车店,需要提前准备好足够的油和备用轮胎等。

3. 在腾格里沙漠内部行驶需要申请相关许可证,否则可能会被罚款或拘留。

4. 在腾格里沙漠内部行驶需要遵守相关规定,如不随意驶入禁止区域、不随意破坏生态环境等。