济宁到拉萨的自驾游路线是一条较为长途和考验驾驶技术的路线，因此需要提前做好充分的准备。以下是一条可能的最佳路线：

1. 第一段：济宁到西宁 - 出发地：济宁市

- 目的地：西宁市 - 路线：从济宁市出发，经过济南、临沂、兰州，最后抵达西宁市，全程约为2500公里。

2. 第二段：西宁到拉萨

- 出发地：西宁市

- 目的地：拉萨市

- 路线：从西宁市出发，沿青藏公路（G109）一路向南，经过格尔木、那曲，最后抵达拉萨市，全程约为1100公里。

注意事项：

- 这条路线全程约为3600公里，涉及长途驾驶和高原地区，需考虑驾驶时间和车辆状况。

- 在行驶过程中，要注意高原反应和安全驾驶，适当休息和补充水分。

- 出发前要提前了解道路状况和天气情况，尽可能选择最佳的出行时间。

- 带上必备的行车工具和备用零件，确保车辆安全。

- 在进入西藏前，要办理好进藏手续和相关证件，如行驶证、驾驶证和入藏证等。

请注意，路线和里程仅供参考，实际行驶中可能会因交通状况和个人情况有所调整。建议在出发前规划详细的路线，做好充分的准备和了解相关信息。