蒸汽摩托原理是：当司炉把煤填入炉膛时，煤在燃烧过程中，其蕴藏的化学能就转换成热能把机车锅炉中的水加热并汽化，形成400℃以上的过热蒸汽，再进入蒸汽机膨胀作功，推动汽机活塞往复运动，活塞通过连杆、摇杆，将往复直线运动变为轮转圆周运动，带动机车动轮旋转，从而牵引列车前进。