保险到期应该取回来，因为它代表了保险公司对你的保障，保险到期后，如果不取回来，你将失去这份保障。

再者，有些保险产品是年度制，每年保费都不一样，如果你不取回来，可能会造成浪费。此外，保险公司是否会续保还不确定，如果不取回来，也没有办法了解情况。因此，应该注意保险到期，并及时取回来，以便对你的生活和财产进行更好的保障。