1. 平衡木：用于平衡动作的器械，通常为长方形，上面铺有软质垫子，运动员需要在上面进行各种平衡动作。
2. 高低杠：分为高杠和低杠，高杠较高，低杠较低，运动员可以进行各种摆动和倒立动作。
3. 吊环：由两个悬挂的环组成，运动员需要在上面进行各种动作，力量和稳定性要求较高。
4. 跳马：用于进行跳跃动作的器械，通常为长方形，上面有弹性垫子，运动员可以进行各种跳跃动作。
5. 自由体操地板：通常为正方形，上面铺有软质垫子，运动员可以进行各种地面动作。
除了以上主要的器材外，体操运动中还会使用到其他辅助器械，如倒立器、跳绳等。不同项目和级别的体操运动会使用到不同的器械，具体的器械使用和要求可以根据不同的比赛规则和训练要求来确定。