可以，但不会免过路费的。

免过路费只限于符合国家规定的鲜活农产品的目录产品，还需要要国家所规定的各种手续，运输车辆必须是属于有营运手续的运输。家庭用车你没有营运手续不是在国家免费的范围内，况且家庭用车如果装有大量的水果也是不允许的，属于客货混装不符合国家安全要求。