根据一般的保险理赔规定，车辆追尾事故发生后，应尽快报警并及时通知保险公司。然而，三小时后报警可能会导致保险公司对理赔申请产生疑虑，因为延迟报警可能会影响事故现场勘查和证据收集。因此，是否能够成功理赔取决于具体的保险合同条款和保险公司的政策。建议您尽快与保险公司联系，详细了解相关的理赔流程和要求。