当在饿了么上点超市外卖时，取餐步骤如下：

等待骑手送达，确保手机保持畅通以便接收取餐通知。

收到通知后，前往指定取餐点，一般为小区或公司的指定区域。

到达后，仔细核对订单信息，确保餐品无误。

取餐后，请及时确认收货，给予骑手评价。

整个取餐过程应快速、准确，以确保餐品的新鲜和口感。