四指辅助器的自制需要准备一些材料，如厚纸板、胶水、剪刀、电阻、导线、按键等。

首先，将厚纸板剪成手掌大小的形状，然后在上面粘贴按键和电阻。

接下来，通过导线将按键和电阻与Arduino或其他MCU连接起来，编写相应的程序，即可完成自制四指辅助器。同时，在制作过程中需要注意材料的选择和电路接线的正确性，确保安全使用。