根据中国法律，犯罪刑满释放后，可以办理护照出国。然而，具体情况可能因个人犯罪记录和司法程序而有所不同。在申请护照时，可能需要提供相关的法律文件和证明材料，并经过相关部门的审查。最终是否能够成功办理护照出国，还需根据具体情况进行评估和决定。建议咨询当地公安机关或出入境管理部门以获取准确的信息和指导。