Ubuntu 系统中可以使用 mdadm 软件来创建和管理 RAID。具体步骤如下：

1. 安装 mdadm 软件：在终端中输入以下命令进行安装：

```

sudo apt install mdadm

```

2. 创建 RAID 设备：使用以下命令创建 RAID 设备，其中 `device.n` 表示第 n 个设备，`level` 表示 RAID 级别，`devices` 表示使用的设备列表：

```

mdadm --create /dev/md0 --level=5 --raid-devices=3 /dev/sda1 /dev/sdb1 /dev/sdc1

```

3. 格式化 RAID 设备：使用以下命令格式化 RAID 设备：

```

mdadm --format /dev/md0

```

4. 启动 RAID 设备：使用以下命令启动 RAID 设备：

```

mdadm --assemble /dev/md0

```

5. 将 RAID 设备挂载到文件系统中：使用以下命令将 RAID 设备挂载到文件系统中：

```

mount /dev/md0 /mnt

```

6. 创建启动盘：如果要在系统启动时自动挂载 RAID 设备，需要创建一个启动盘。在终端中输入以下命令：

```

sudo dd if=initrd.img of=/dev/sdb bs=512 seek=1

```

其中，`if=initrd.img` 表示输入文件是 `initrd.img`，`of=/dev/sdb` 表示输出文件是 `/dev/sdb`，`bs=512 seek=1` 表示块大小为 512 字节，偏移量为 1 扇区。

将 `/dev/sdb` 盘插入到系统中，并在 BIOS 中设置从该盘启动。这样，系统启动时就会加载 RAID 设备并挂载到文件系统中。

以上步骤仅是创建 RAID 的基本步骤，具体操作可能因系统版本、硬件环境等因素有所不同。在操作之前，建议先备份重要数据，以免造成数据丢失。