自驾游去杭州需要注意以下一些事项：

1. 路线规划：在出发前需规划好路线，最好选择高速公路，尽量避开市区拥堵路段，避免影响旅行计划。

2. 驾驶证和行车证：在出发前需要检查是否携带了驾驶证和行车证等必要证件，并确保这些证件清晰可见并有效。

3. 交通安全：在自驾过程中需时刻保持车速合适，严禁超速和酒后驾驶等行为，保证自身和他人的安全。

4. 酒店预订：在出行前需提前预订好符合自己需求的酒店，以便安排好行程和休息。

5. 旅游保险：自驾游中，出现紧急情况时，需考虑旅游保险的购买，尤其是在行程中出现了交通事故、意外伤害、财产损失等情况时，能够为自己提供更好的保障。

6. 路边停车：在停车时要选择安全的地方，不要在路边随意停车，以免影响交通和安全。

7. 购物和饮食：在购物和饮食时，需注意消费的质量、价格和环境，尽量避免被宰割和食物中毒等情况，影响旅游体验。

总之，自驾游前要做好详细的旅游计划和准备工作，以确保旅程愉快和安全。在旅行过程中，也要时刻关注天气情况和车辆状况，调整行程安排，保持心态愉悦，享受自驾游的乐趣。