如果您被车辆撞了只是擦伤，首先应该及时报警并寻求医疗帮助。然后您需要联系肇事车辆的保险公司进行理赔。您可以提供医疗费用、车辆维修费用和可能的精神损失费用的相关证据。保险公司会进行调查，并根据责任来进行赔偿。

同时，您也可以考虑通过法律途径来维护自己的权益，尤其是如果对方拒绝承担责任的情况下。