如果车辆发生刮蹭事故，首先需要及时拍摄现场照片，并与对方交换联系信息和车辆保险信息。

然后，立即致电自己的保险公司报告事故，并提供相关资料，如照片和对方保险信息。

保险公司会安排定损员前往现场勘察并估算损失，然后提供修理的选项和相关赔偿金额。

最后，按照保险公司要求填写理赔申请表格并提交相关文件，等待保险公司处理理赔流程。