在2017年丰田卡罗拉跑了20万公里的情况下，如果车辆保养得当并且没有严重的机械问题，20万公里数并不算太大。丰田汽车一般都有较长的使用寿命，因此20万公里对其来说并不是一个问题。然而，购买二手车时，仍然需要进行详细的检查和了解车辆的使用情况，以确保车辆的品质和性能是否符合预期。

最终，20万公里的行驶里程数并不代表车辆的质量，重要的是车辆的保养和使用状况。