如果被保险公司起诉代位求偿纠纷，首先应及时寻求法律援助，与律师商议对策。在法庭上，提供相关证据和文件以证明自己的无过失和责任，同时反驳保险公司的指控。

积极参与诉讼过程，认真对待庭审，并根据法官的指示提供证据和陈述。如果判决不利，可以考虑上诉或与保险公司协商解决。最重要的是保持冷静，全面了解自己的权益和法律程序，确保自身利益得到合理保护。