"并继竿先调本调同调"是音乐调式的概念，指的是在一段音乐中，乐曲或和声的进行过程中，各个音区的排列顺序和音程的变化。下面简单介绍一下它们的区别：

1. 并调：即并列调，指在一段乐曲中同时使用多个调式。在并调中，不同的调式会相互交替出现，但在整个乐曲的基调上并没有发生变化。

2. 继调：即转调，指在一段乐曲中将基调转变为另一个调式。继调可以用来创造音乐的变化和发展，给听众带来音乐的新鲜感。

3. 先调：即预备调，指在一段乐曲中先使用一组音符、音程或和弦来建立一种调式的暗示，然后再在后面的乐曲中真正使用这个调式。

4. 本调：即正式调，指在一段乐曲中真正使用的主要调式。本调可以给乐曲带来稳定感和统一感。

5. 同调：即在一段乐曲中使用相同的调式，使得乐曲的各个音区之间保持和谐和统一。同调可以使得乐曲听起来更加和谐。

这些概念在音乐理论和作曲中经常被使用，用来描述乐曲的调性和音乐结构。