“学海无涯”是一个成语，意思是形容学问的海洋无边无际，出自明·张岱《小序》：“学海无边，书囊无底。世间书怎读得尽。”其近义词有学无止境，反义词有不学无术。

“泊心靠岸”并不是一个成语，我无法为你提供它的意思。