要设置货车的GPS不超速，需要进行以下几个步骤。

首先，安装适合的GPS监控设备和软件，定期检查系统是否正常运行。

其次，设置GPS超速报警值，在超速时及时发出警报。

最后，对司机进行培训，提高其安全驾驶意识，严格遵守交通规则，从而保证货车行驶的安全和稳定。通过这些措施，能够减少货车超速的发生，确保道路交通的畅通和安全。