1. 获取拍卖目录。在拍卖行或者上海市交通委员会的官方网站上获取最新的拍卖目录，了解拍卖的时间、地点、车辆类型等信息。
2. 准备拍卖材料。在参加拍卖前，需要准备好相关的材料，包括身份证、驾驶证、车辆证明等。
3. 参加拍卖。在指定的时间和地点参加拍卖，按照拍卖行的要求进行竞拍。
4. 支付款项。如果成功拍下公牌，需要在规定的时间内支付款项，并领取相关的证明文件。
5. 办理上牌手续。在获得公牌后，需要到车管所办理上牌手续，包括缴纳购置税、购买机动车交通事故责任强制保险等。
需要注意的是，上海公牌的拍卖有一定的规则和限制，竞拍者需要了解相关的规定和要求，并在规定的时间内完成拍卖和上牌手续。同时，参加拍卖前需要充分了解市场行情和自己的需求，谨慎选择拍卖行和车辆类型，避免不必要的风险和损失。