根据现行规定，中国内地居民可以前往香港，但需要办理特区入境手续。而在香港，内地居民可以办理前往澳门的旅游签证，一般有效期为7天，需要提供有效证件和相关材料。因此，内地居民是可以从香港前往澳门的，并且可以在规定的时间内往返。但需要注意的是，具体的政策可能会有变化，建议提前了解最新的相关规定和要求，以确保顺利前往澳门并返回。