泥壶蜂幼虫是在泥壶中孵化的，在幼虫成熟后通过咬开泥壶的外壁，慢慢爬出来。

幼虫在泥壶内经历了蜂卵孵化、幼虫、蛹三个阶段，当幼虫发育成熟后，通过咬开泥壶壁来完成蜕变。

这个过程通常发生在夏季或秋季，当幼虫充分发育后，会在泥壶周围留下明显的开口。

泥壶蜂幼虫出来后会寻找合适的场所挖洞安顿，最后变成成虫。

整个过程都需要精确的时间和条件，以确保泥壶蜂幼虫成功出来并顺利进入下一个阶段的生长。