瑜伽馆签订的挑战协议通常属于服务合同类型。该协议规定了瑜伽馆向参与者提供瑜伽课程和服务的条款和条件，而参与者同意支付费用并遵守协议中的规定。

此类协议建立了一种合同关系，双方都承担根据合同条款行事和履行的义务。

协议的目的是定义参与者的权利和责任，并确保双方在挑战期间的期望一致。