夏侯惇的儿子是夏侯充，而夏侯充的孙子则是夏侯劭和夏侯佐。具体来说，夏侯充继承了夏侯惇的爵位，并在曹丕时期被封为关中侯。夏侯充去世后，其爵位由他的儿子夏侯劭继承。同样在曹丕时期，夏侯劭也因功被封为关中侯。然而，关于夏侯惇的其他孙子，如夏侯佐，历史记载并不明确，可能因为他们的后代没有继续传承爵位而导致信息缺失。因此，可以确定的是夏侯惇的儿子是夏侯充，而他的孙子则包括夏侯劭和夏侯佐。