需要费用。

因为桑洲岛是一个旅游景区，露营需要购买相关的入岛门票和露营费用，同时需要自备食物和相关设备。

因此露营需要一定的费用。

此外，桑洲岛还提供了一些收费项目，例如海上运动、景区内游览等等，如果游客需要参与，还需要额外支付费用。