是的，PLC控制回路通常需要启动信号来启动运行。启动信号可以是人工操作的物理按钮、远程信号或自动传感器信号等。PLC可以从输入信号中检测到启动信号，并且通过程序控制输出信号来开启设备或机器的运行。

在某些特殊情况下，PLC控制回路可能不需要启动信号，例如在自动控制和监测系统中，PLC可以基于时间或条件来自动启动回路。但大多数情况下，启动信号仍然是控制回路启动的必要条件。