保险公司会赔，车辆与动物发生事故，不管是无主野生动物，还是黄牛、宠物狗等有主牲畜，因这些动物都是没有行为能力的，车主一方都是有责任的，造成的车辆损失保险都可以理赔，至于动物一方的损害赔偿则要根据事故责任的划分来理赔。