电池的健康状态是指电池的容量退化情况，一般来说，如果电池健康状态在80%以上，就可以认为是正常的。长安奔奔ESTAR的电池健康状态为91%，这意味着它的电池容量仍然保持得相当好，相对于全新的电池只有很少的退化。因此，从这个角度来看，长安奔奔ESTAR的电池健康状况是良好的。

然而，电池的健康状况不仅仅取决于其当前的容量，还取决于其他因素，如电池的使用年限、使用环境、使用方式等。因此，即使电池的健康状态较高，也需要注意保养和维护，以延长其使用寿命。

总的来说，长安奔奔ESTAR的电池健康状态为91%是比较好的，但仍需保持良好的用车习惯和定期保养，以确保电池能够持续稳定地工作。