不可以随时返回。

因为武宁观湖岛是一处旅游景点，其游客流量较大，需要管理维护，同时还要考虑游客的安全。

因此，岛上设有固定的船舶接送游客，游客需要在规定的时间前到达码头乘船，如果错过了船班时间，就需要等待下一班船或者在岛上住宿。

因此，不可以随时返回。

此外，在景区内还存在一些限制性条件，例如天气、海流等因素会影响船只航行，还有游览路线的规定等。

因此，游客需要在规定的时间内完成岛上游览后返回岸上。

总之，武宁观湖岛不能随时返回，游客需要遵守规定的船班时间和游览路线。