UE训练是指无人驾驶环境下的目标识别训练，即通过深度学习和计算机视觉技术，让无人驾驶车辆在复杂环境中自主识别各类目标物体，如行人、车辆、信号灯等。这种训练对于实现无人驾驶系统的安全行驶具有至关重要的作用。