五要素是：放眼远方、先知先觉；眼观六路、洞悉危机；视线灵活、保持扫视；预估风险、留有余地；目光接触、信息沟通。

主动控制安全，是指车辆防止事故发生的能力，主要依靠车辆底盘性能和相应避免事故发生的装置。