查询城乡医保缴费成功与否，可以通过以下途径进行查询：

1. 在所在地的社保局或医保办事处前台咨询窗口查询，携带相关身份证明和医保卡进行查询。

2. 使用城乡医保网上服务平台进行查询，一般需要注册账号并登录，然后进入个人信息查询或缴费查询页面进行查询。

3. 使用手机APP进行查询，不同地区的城乡医保可能会有对应的手机APP，可在应用商店下载安装后登录查询。

4. 拨打所在地的医保服务热线进行咨询，通常会有工作人员提供帮助和查询。

请注意，具体查询方法还是以当地的城乡医保政策和服务为准，可以向当地相关部门咨询获取准确的查询方式。